서울시설공단(이사장 조성일)은 한양대학교(산학협력단장 하성규)와 ‘고척스카이돔 지붕 및 외벽 청소로봇 개발을 위한 업무협약’을 체결했다. 고척스카이돔은 가로 159m, 세로 221m, 높이 68m 규모를 지닌 국내 유일의 돔경기장으로, 최상단은완만하면서 벽과 만나는 지점에서는 90도 경사가 있는 입체형 아치 형태여서 수작업에 의존해야 하는 지붕과 외벽 청소는 작업자의 추락사고 위험과 고비용 등 어려움이 있어왔다.

한양대학교 기계공학부 로봇설계공학연구실(지도교수: 서태원)은 본 작업을 무인화할 수 있는 로봇 개발의 책임을 맡아 연구를 진행할 계획이다. 본 개발은 씨에스캠㈜, 경기대학교, 서울과학기술대학교와 공동으로 진행한다.