기계공학부 로봇설계공학연구실(지도교수: 서태원)이 국내 최대 로봇 전시회인 로보월드2023 (고양 킨텍스, 2023년 10월 11-14일)에서 새로운 로봇을 공개하였다.

돔 형태를 이동하며 청소, 검사를 수행할 수 있는 로봇인 Edelstro-S는 줄을 타고 다니며 외벽을 보행할 수 있는 로봇이다. 이 로봇을 이용하여 고척돔 등 다양한 형태의 건물에서 청소, 검사 작업을 수행할 예정이다.

그릇 수거 로봇용 위한 BTS그리퍼도 공개하였다. 이 그리퍼는 3개의 손가락을 이용하여 그릇, 접시 등을 안정적으로 잡을 수 있어 식사 후 테이블을 정리하는 데에 이용할 예정이다.

연구실의 연구 결과물은 http://rodel.hanyang.ac.kr에서 확인할 수 있다.